Для роботов не требуется один модуль камеры. Большинство современных роботов оснащены несколькими датчиками технического зрения, такими как камеры глубины ToF, модули RGB-D и стереокамеры. Решение основано на потребностях в манипуляциях, идентификации объектов и навигации. Поскольку зрение робота обеспечивает восприятие глубины, задержку и качество изображения по сравнению со сверх-высоким разрешением, зачастую достаточно даже модуля камеры с разрешением 2 МП.
Распространенные модули камеры, используемые в роботах
1. Модуль стереокамеры
Модули стереокамер имитируют человеческое зрение с помощью двух датчиков. Они рассчитывают глубину по несоответствию и широко используются в мобильных роботах и роботах-гуманоидах. Компактный модуль камеры с двумя объективами, напримермодуль камеры с двумя объективамиможет обеспечить надежную оценку глубины при низком энергопотреблении.
- Восприятие глубины без активного света
- Подходит для навигации SLAM.
- Низкое энергопотребление
- Компактный размер для роботов
2. Модуль камеры RGB-D
Модули камеры RGB-D сочетают цветное изображение с передачей глубины. Они обычно используются в сервисных роботах, роботах AGV и автономных платформах. Карта глубины помогает роботам определять расстояние, а изображение RGB улучшает распознавание объектов и четкость изображения.
- Цвет + глубина вывода
- Лучшее обнаружение препятствий
- Улучшена стабильность навигации.
- Подходит для домашних роботов.
3. Модуль камеры глубины ToF
Модули камер ToF измеряют расстояние с помощью технологии-времени-пролета. Они часто используются в роботизированных манипуляторах, промышленных роботах и системах комплектации, где требуется точное позиционирование.
- Точное измерение глубины
- Стабильная производительность
- Быстрое время отклика
- Подходит для роботизированных манипуляций.
Как выбрать модуль камеры для роботов
Разрешение не является основным фактором при выборе модуля камеры для робота. Поле зрения, глубина, синхронизация и задержка часто оцениваются инженерами. Модуль камеры с разрешением 2 МП обеспечивает меньшую пропускную способность и нагрузку на обработку, обеспечивая при этом достаточную четкость изображения для многих роботов.
Вам нужна глубина? Выберите ToF или стерео. Вам нужна навигация? Выберите широкоугольный-модуль камеры.
Вам нужны манипуляции? Выберите камеру глубины.
Вам нужен небольшой дизайн? Выберите модуль компактного форм-фактора.
Типичная конфигурация камеры робота
В современных роботах обычно сочетаются несколько модулей камеры. Например, робот-гуманоид может использовать камеру глубины для определения препятствий, широкоугольный модуль-камеры для навигации и стереокамеры для обзора. Этот метод с несколькими-камерами повышает надежность и пространственную ориентацию.
Вы также можете заглянуть в нашумодули камеры с двумя объективамиСоздан для интеграции роботизированного зрения для более портативных стереовозможностей.
